Полное описание

Диапазон: 0,13 м - 8 м (белая стена)

Частота дискретизации: 5 К / с

Длина волны лазера: 780 нм

1. Позиционирование робота при ударе и объезде препятствий.

Краткое введение:

Температура рабочей среды: 0 ° C - 45 ° C

Потребляемая мощность: 1,5 Вт

Характеристики:

Лидар может применяться для: определения местоположения робота и обхода препятствий, быстрого и точного картографирования в промышленности, сканирования окружающей среды, автономного картографирования, планирования пути.Автоматический обход препятствий, независимая навигация по расположению плана строительного маршрута.

Рабочий режим: 8 бит данных, 1 бит стоп-битов, без проверки.

Низкий уровень вывода:

Подключи и играй по USB.

Безопасность:

Типичная частота сканирования Delta-2A составляет 4 ~ 10 Гц (360 об / мин), при этом угловое разрешение составляет 0,3 ~ 0,8 °.

Скорость передачи в бодах: 230400

Точность:

После подключения к вашему компьютеру через USB-модуль 3i LIDAR Delta2A его можно использовать напрямую, без какого-либо кодирования.Оснащен последовательным портом и интерфейсом USB, SDK и инструментами с открытым исходным кодом, простой интеграцией с ROS.

2. быстрая и точная съемка и картографирование

4. взаимодействие в игре.

Интерфейс связи: RS232 (TTL) 3,3 В-TTL

Влажность рабочей среды:

Delta-2A - недорогой лидар нового поколения с низким энергопотреблением, разработанный совместно компанией 3irobotics с Han's Laser.Оснащенный собственной разработкой и запатентованной технологией беспроводной передачи энергии и связи, этот продукт превысил традиционные ограничения по сроку службы лидара и обеспечил стабильную работу в течение длительного времени.Лидар Delta-2A может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов с частотой 2-5 кГц в диапазоне 8 метров.Сгенерированные 2D-данные облака точек можно использовать для картографирования, локализации, навигации и моделирования объектов / окружающей среды.

Напряжение: 5 В

3. разработка робота ROS

Горизонтальность 0 ° - 1 °

Коэффициент отклонения расстояния: DCV

Частота развертки: 6,2 Гц (4-10 Гц)

Размер: 107 * 76 * 53 мм

Скорость передачи данных в бодах: 230400.

Параметры продукта:

Модуль определения дальности MBSLIDAR2A будет вращаться по часовой стрелке для обеспечения всенаправленного сканирования на 360 градусов и определения дальности окружающей среды, тем самым получая общую картину окружающей среды.Используя технологию лазерной триангуляции, он обеспечивает высокоскоростную выборку лазерной дальности до 5000 раз в секунду.

Применение:

Мощность лазера: 3 МВт (максимальная)

Высокий уровень вывода: 2.9-3.5.

Освещение рабочей среды

Рабочий ток: 500 мА

Среда применения:

Он отлично работает во всех помещениях и на открытом воздухе, где отсутствуют прямые солнечные лучи.Кроме того, каждый лидар проходит строгий контроль, чтобы убедиться, что мощность лазера соответствует стандарту FDA класса I для человеческого глаза и безвреден для людей и домашних животных.

Чтобы полностью обеспечить безопасность продукта для людей и домашних животных, в качестве источника излучения используется маломощный инфракрасный лазерный излучатель, приводимый в действие методом модулированных импульсов.Лазер излучает только в течение очень короткого времени, что соответствует лазерному предохранительному устройству класса 1.Стандарт соответствует уровню безопасности для глаз человека.